枚皋，字少孺，枚乘的庶子，生于梁国，生年大约为吴、楚反后一年，即汉景帝四年，卒年不详，他的母亲是枚乘在梁时所娶小妾。当年枚乘从梁国重归故里时，皋的母亲不肯相随，于是枚乘留钱给皋，让他陪伴母亲。枚皋深受父亲熏陶，自幼爱好文学，并且善于辞赋。十七岁那年，他上书梁共王，梁共王非常赏识他的才学，便召他为郎。
    三年后，枚皋因遭受谗言获罪，家室被没收，他只身逃到京都长安，幸逢大赦，他就上书北阙。当初枚乘病死后，汉武帝曾下诏寻找他的后代，枚皋自陈是枚乘的儿子，汉武帝喜出望外，便立即召见，并命他当殿作赋。枚皋才思敏捷，下笔立就，从此深得汉武帝的宠爱，不久便拜他为郎，后来还派他出使匈奴。此时的枚皋可说是平步青云，但是他并不迷恋权势，苟合时尚；相反，史载他“不通经术”，这在当时“罢黜百家，独尊儒术”的时势下，就更加显得可贵了！
    枚皋不同于当时一般文人之处还表现在他谈吐滑稽，不拘礼节，经常在汉武帝面前调笑取乐，但是只要有机会，他便直言切谏。当汉武帝滥用人力物力，修建奢华的上林苑时，他就曾和东方朔一起上书反对。《汉书.艺文志》说枚皋有赋一百二十篇，确实是汉赋的一个多产作家，不过其成就比起枚乘来，自然逊色多了。今淮安河下有枚亭、枚公河、枚里街，皆为纪念枚氏父子。